基本信息

中文名谈英姿  

国    籍中国  

民    族汉  

出生日期1969年6月  

  

谈英姿：汉族，上海市人。1991年7月毕业于东南大学自控系工业电气自动化专业获学士学位，1991年8月至1996年7月在南京机床厂数控研究所任电气设计师。1999年3月毕业于东南大学动力系获硕士学位，2002年9月毕业于东南大学动力系获博士学位，现为东南大学自动化学院副教授。

承担《软件技术基础》、《通信与接口》、《机器人足球与人工智能》和《嵌入式控制器与智能车制作》课程的教学工作。

研究方向为：人工免疫网络优化，智能系统建模仿真与控制，智能机器人，工业控制网络等。

2003开始作为东南大学机器人训练基地的教练，采用多Agent模型开发的RoboCup协作仿真系统，指导东南大学机器人足球队多次在国内外比赛上获奖：RoboCup仿真组（3D）在2008和2009两次获得RoboCup国际冠军，2007-2010四次获全国冠军；RoboCup救援虚拟机器人组（VR）获2008和2010RoboCup国际冠军；并负责组织每年一届的东南大学RoboCup机器人仿真比赛。

2006年开始承担东南大学智能车竞赛的指导工作，并在东南大学校内组织每年一届的东南大学智能车校内竞赛。

近期相关主要研究成果有  

◇ 谈英姿，沈炯，吕震中.基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制研究[J].热能动力工程.2003,18(1):58-62

◇ 谈英姿，沈炯，吕震中.免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究[J].中国电机工程学报. 2002, 22(10):148-152

◇ 谈英姿，沈炯，吕震中.免疫优化算法及其前景展望.信息与控制[J].2002，31（5）：385-390

◇ 谈英姿，沈炯，吕震中.人工免疫工程综述[J].东南大学学报.2002,32(4):676-682

◇ 谈英姿，沈炯，张芳生. 基于免疫的鲁棒自适应控制研究[J].控制与决策2003，18（S1）：47-50

◇ 夏威，谈英姿. RoboCup中使用函数拟合的方法预测截球周期[J].控制理论与应用.2004,21(S1):97-100

◇ 谈正达，王文平，谈英姿. 产业集群的知识共享机制的演化博弈分析[J]. 运筹与管理. 2006,15(2):56-59

◇ 马然 ,包金明,谈英姿. 基于Rockwell PLC的电梯位移控制的实现[J]. 电气传动.2006,36(12):54-57

◇ Yuan　Xu, Yingzi Tan. Rational Passing Decision based on Region for the Robotic Soccer.[C] RoboCup 2007 Competitions and Symposium

◇ Yuan　Xu, Yingzi Tan. Layered Omni-directional Walking Controller for the Humanoid Soccer Robot[C].2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

谈英姿参加的项目有  

◇ 基于免疫信息处理机理的过程控制系统研究，国家教育部博士点专项基金已完成）

◇ 知识型企业自适应变革的神经-免疫-学习网络模型、优化及应用研究，国家自然科学基金项目（已完成）

◇ 不同集群化模式下国内知识型企业的社会网络结构、演化及动态优化研究，国家社会科学基金项目（已完成）